【財經(jīng)分析】“具身智能”如何加速人形機器人“進(jìn)化”

新華財經(jīng)北京12月13日電（彭茜 張漫子）繼大模型后，“具身智能”成為今年科技界的新熱點(diǎn)，被認為是新一波人工智能（AI）浪潮中的重點(diǎn)方向。眾多初創(chuàng )公司涌現、融資屢創(chuàng )新高、技術(shù)不斷突破……人形機器人作為該領(lǐng)域最具代表性的實(shí)體，正在大模型催化下加速產(chǎn)業(yè)化落地。

如果將大模型視為“有趣的靈魂”，“具身智能”賦能的人形機器人則有了“好看的皮囊”，已在多個(gè)領(lǐng)域成為人類(lèi)的有力助手。

重新定義機器人

作為連接虛擬空間和現實(shí)空間的橋梁，“具身智能”是指將AI融入機器人等物理實(shí)體，賦予它們像人一樣感知、學(xué)習和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。

“具身智能”一詞本身具有濃厚的技術(shù)哲學(xué)色彩。1945年，法國哲學(xué)家莫里斯·梅洛-蓬蒂提出“具身性”概念，認為人類(lèi)需通過(guò)身體與周?chē)h(huán)境進(jìn)行互動(dòng)和感知，進(jìn)而理解世界。1950年，被稱(chēng)為“AI之父”的英國計算機科學(xué)家圖靈在論文《計算機器與智能》中首次提出“具身智能”這一概念。

事實(shí)上，智能化水平相對較低的工業(yè)機器人（機械臂）早已在制造業(yè)廣泛應用，帶來(lái)質(zhì)效提升。但傳統工業(yè)機器人是“固定程序+機械臂”的組合，而“具身智能”賦能的機器人則是“多模態(tài)感知+大腦決策”的迭代。

清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授許華哲認為，未來(lái)機器人將呈現多姿多彩的形態(tài)：雙足、四足、輪式，機械狗、智能無(wú)人機甚至機械小蜜蜂，但人形機器人對人類(lèi)社會(huì )適配性最佳，將成為最能夠幫助人類(lèi)的機器人。

人形機器人可解決生產(chǎn)線(xiàn)“最后一公里”的問(wèn)題。很多個(gè)性化、定制化的產(chǎn)品無(wú)法靠流水線(xiàn)統一組裝，這就需要具有泛化能力的人形機器人來(lái)“幫忙”，把批量生產(chǎn)的零部件按客戶(hù)的定制需求組裝成產(chǎn)品。在家庭服務(wù)、公共服務(wù)等更復雜多變的場(chǎng)景中，人形機器人也更具優(yōu)勢，可適應不同的環(huán)境和需求完成多種任務(wù)。

三大難點(diǎn)待突破

人形機器人研發(fā)始于對人類(lèi)的學(xué)習與模仿，其研發(fā)難點(diǎn)也可以比照人類(lèi)的大腦、小腦和本體來(lái)理解?！按竽X”主要是機器人負責自主學(xué)習、規劃和決策的中樞；“小腦”負責運動(dòng)控制，包括從行走到跑跳，以及從簡(jiǎn)單抓取到復雜的手部動(dòng)作等；而“本體”部分則包括軀干四肢結構和靈巧手設計。

優(yōu)必選科技副總裁、研究院院長(cháng)焦繼超告訴記者，目前這三大領(lǐng)域都有較多技術(shù)難點(diǎn)有待突破：“大腦”方面，云邊端一體計算架構、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等是近年技術(shù)焦點(diǎn)，“仿人最大難點(diǎn)在于對人腦的模仿，現有科學(xué)理論對人腦的研究遠遠不足”；“小腦”方面，人機交互能力、復雜地形通過(guò)、全身協(xié)同精細作業(yè)等是重要方向；“本體”方面，剛柔耦合仿生傳動(dòng)機構、高緊湊機器人四肢結構與靈巧手設計等關(guān)鍵技術(shù)，是人形機器人靈活運動(dòng)所需的重要硬件基礎。

大模型的出現讓機器人“大腦”顯著(zhù)“進(jìn)化”，大大提升了機器人的通用性和泛化性，有望降低人形機器人開(kāi)發(fā)成本，加速其走入千家萬(wàn)戶(hù)。

據優(yōu)理奇機器人科技公司創(chuàng )始人兼首席執行官楊豐瑜介紹，現在業(yè)界主要使用預訓練大模型對機器人進(jìn)行預訓練，讓其具備更強學(xué)習能力；大模型可將特定任務(wù)的學(xué)習遷移到機器人任務(wù)上，提高其適應能力；另外還可利用大模型的多模態(tài)處理能力，結合視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等各種輸入，提升機器人對復雜場(chǎng)景的理解。

中國起跑不落后

環(huán)顧全球，人形機器人已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地初期階段，在工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴領(lǐng)域開(kāi)始“試水”。無(wú)論是技術(shù)突破、落地進(jìn)展還是融資規模，人形機器人研發(fā)競賽基本以中美為主導。

優(yōu)必選人形機器人Walker今年聚焦汽車(chē)、消費電子等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，已進(jìn)入多家車(chē)廠(chǎng)實(shí)訓；宇樹(shù)科技的機器人實(shí)現了完全仿人的自然行走；優(yōu)理奇機器人正在醞釀“進(jìn)家”計劃；波士頓動(dòng)力的新版Atlas機器人實(shí)現了在工廠(chǎng)中不同儲物柜之間靈活搬動(dòng)零件；特斯拉人形機器人“擎天柱”計劃2025年開(kāi)始量產(chǎn)……

焦繼超說(shuō)：“如果把人形機器人行業(yè)比喻成一場(chǎng)馬拉松，中國和歐美國家，目前幾乎都處在前面1000米的起跑階段?！?/p>

楊豐瑜持同樣觀(guān)點(diǎn)，大模型研發(fā)能力、感知技術(shù)的領(lǐng)先使美國企業(yè)在機器人決策系統和復雜任務(wù)處理方面具有更強競爭力。而中國的優(yōu)勢更多體現在工業(yè)機器人領(lǐng)域，特別是在制造業(yè)中的應用較為成熟。在人形機器人技術(shù)專(zhuān)利方面，中國也已走在前列。

雖然機器人“大腦”的核心算法和高端芯片仍存在挑戰，但中國機器人行業(yè)擁有豐富的應用場(chǎng)景和龐大的潛在用戶(hù)人口，數據是最大競爭優(yōu)勢之一。

如何在真實(shí)世界場(chǎng)景中采集大量數據，并將數據統籌流通和供給人形機器人行業(yè)是關(guān)鍵。許華哲介紹說(shuō)，真實(shí)世界的數據一般都靠各家機器人公司自己采集。北京人形機器人創(chuàng )新中心有限公司正計劃打造一個(gè)開(kāi)源數據集供學(xué)界和業(yè)界使用。未來(lái)，高質(zhì)量的共享數據集將大大助力行業(yè)發(fā)展。

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編輯：王春霞

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